工(gong)業生產過程(cheng)中,經常會(hui)有(you)(you)用(yong)(yong)到計數(shu)的(de)(de)(de)(de)要求(qiu),尤其是小的(de)(de)(de)(de)產品,人工(gong)點數(shu)或(huo)人工(gong)稱重(zhong)(zhong)效率低下,重(zhong)(zhong)復勞動,而(er)(er)且很容易(yi)出錯,工(gong)人在點數(shu)過程(cheng)中容易(yi)產生視覺疲勞,多點或(huo)漏點的(de)(de)(de)(de)情(qing)況時常出現。普(pu)通的(de)(de)(de)(de)產品可(ke)以用(yong)(yong)稱重(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)方式解(jie)決,稱重(zhong)(zhong)設備也會(hui)有(you)(you)誤差。貴(gui)重(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)產品,數(shu)量的(de)(de)(de)(de)不(bu)對(dui),造成客戶的(de)(de)(de)(de)客訴,包裝過多有(you)(you)會(hui)影響到公司(si)的(de)(de)(de)(de)成本(ben)支(zhi)出。為實現更準(zhun)確(que)的(de)(de)(de)(de)包裝,視覺檢測計數(shu)運用(yong)(yong)而(er)(er)生,解(jie)決生產數(shu)量的(de)(de)(de)(de)不(bu)精準(zhun)。
流程描(miao)述(shu):
- 散亂物料倒入物料倉,通過提升機提升到物料倉。
- 通過打散機構和分料機構分成單個并排通過CCD相機進行拍照。
- 落入出料輸送線。出料輸送線對接包裝機,落入預先打開好的袋口,數量到達后包裝成整袋。
- 包裝機采用耗材PE卷膜,袋寬可調,袋長隨意設定。
- 通過調節袋長實現裝不同大小包裝袋空間的需求,袋子在制袋過程中會把標簽貼好(帶打印機),吸盤開袋,下料孔深入袋中,等待物品下料。
- 數量到達后包裝從成品輸送線輸出至料框。
- 此套設備能夠實現無人自動化計數包裝,人工只需要將物料倒入料倉中即可,整個過程無人化,方便快捷,無料自動報警。
一.視覺計數機原理:
通(tong)過高(gao)速相機進(jin)行識別計(ji)數(shu)。通(tong)過振動出料,物料通(tong)過皮帶勻(yun)速往(wang)前,相機從輸送帶上方(fang)往(wang)下連續(xu)拍照取圖,機器學習算法不(bu)斷(duan)比對每幅圖像產品的形狀及(ji)面積并精準(zhun)計(ji)算出數(shu)量。
- 參數:
- 物料輸送寬度 350mm。
- 適用產品2mm-70mm(具體以客戶為準)
3.識別精度>99.999%,無負(fu)誤差。
4.效率每(mei)分鐘1-5包,具體以產(chan)品包裝數量為準。
5.電壓220V。
6.功率2.5kw
三.產品優勢特點:
1、線(xian)掃相機(ji)+機(ji)器(qi)(qi)學(xue)習算法(fa)識(shi)別(bie)數量(liang),對(dui)普通(tong)算法(fa)較難(nan)識(shi)別(bie)的物體,經過機(ji)器(qi)(qi)學(xue)習也能準確(que)識(shi)別(bie)。
2、機器學(xue)習神經網(wang)絡分析出形狀數據(ju),生成數據(ju)進行(xing)比對識別出數量。
3、通過機器(qi)學習算法所有的(de)物(wu)體都能識別。
4、生產信(xin)息生成(cheng)(cheng)數據可導出(chu)成(cheng)(cheng)表格(ge),方便(bian)追溯。
5.輸送線(xian)上取圖(tu)能更(geng)準確識別(bie)出物體形(xing)狀,比(bi)傳統掉落方式取圖(tu),輸送線(xian)上取圖(tu)拍照更(geng)完整,防止誤(wu)識別(bie)。
6.視覺計數(shu)包裝機采用(yong)整體集(ji)成化(hua)設計方案(an)。
7.包裝機(ji)軟件(jian)與視(shi)覺計數及打印機(ji)采(cai)用直接(jie)交(jiao)互(hu)方式,是同類(lei)產品(pin)最先采(cai)用集成(cheng)化技術(shu)。
8.包裝機與打(da)印機軟件集成化設計,集成到一臺(tai)工業電腦上(shang)顯示(shi),良好的交互操作,讓(rang)操作更方便,簡單,更智能化。
9.自主(zhu)開(kai)發(fa)包裝(zhuang)機軟(ruan)件系統及視覺計數系統,系統性(xing)能超越國內外同類產品。
10.包裝(zhuang)機速度(du)高(gao)達每(mei)分鐘1-5袋,高(gao)穩定(ding)可以連續(xu)24小(xiao)工作。
11.高(gao)效穩定的打印系(xi)統,節約型色帶控制技(ji)術,打印間隙控制在2mm內,PID打印頭控溫技(ji)術,在不同(tong)環境精準控溫,保證(zheng)良好(hao)打印效果(guo),延長打印頭使(shi)用(yong)壽命(ming)。
12.自(zi)動包裝機采(cai)用強大的(de)windows 開發(fa)的(de)桌面(mian)系統(tong)及PLC和伺服電(dian)機驅動來實(shi)現的(de)(配打印采(cai)用windows 開發(fa)的(de)桌面(mian)系統(tong))。
13.采(cai)用(yong)windows 開發的桌面系統,為快速變(bian)化的生(sheng)產(chan)要(yao)求提(ti)供(gong)靈活(huo)的解決方(fang)案(an),自動包(bao)裝機能夠(gou)存儲上萬(wan)個作業檔(dang)案(an),使前線操作員能夠(gou)在(zai)無需重新編(bian)程(cheng)的情況(kuang)下進行(xing)直(zhi)觀的作業更(geng)換,從(cong)而很大程(cheng)度地(di)降(jiang)低(di)了昂貴的管理參(can)與度,易于學習和易于使用(yong),幫助選(xuan)項和內置診斷確保(bao)很好性(xing)能和生(sheng)產(chan)力,采(cai)用(yong)緊湊設計,占地(di)面積空間小(xiao),非常適合(he)狹(xia)窄的工作區域。
14.當天生產(chan)報表導(dao)出功能,方便生產(chan)管(guan)理(li)。
15.可以打印圖形,條形碼,日期代碼和文字。 (需配打印機)
16.系統內置打印機,伺服,包裝機故障檢測系統 。
17. 打印(yin)尺寸 53*55 規格。(需配打印(yin)機)
18.新設計(ji)算法(fa)控(kong)制技術,實現包(bao)裝袋封口(kou)的一(yi)致性(xing)好,表面美觀平整。
19.支持在線打印。(需(xu)配打印機)
20.支持掃描器及WMS倉儲系統(tong)及其他(ta)系統(tong)連接(jie)。
21.可(ke)根據客(ke)戶要(yao)求實現第三(san)方設備(bei)互聯互通。
22.歷史故(gu)障,實(shi)時記錄設備運行狀(zhuang)態。
23.設(she)備日志(zhi)記(ji)(ji)錄,實時記(ji)(ji)錄設(she)備運行狀態。
二.說明
- 設備名稱: PE筒膜包裝機
- 設備型號:JYZN-3540KT
設備方案如下:(尺寸以最終實物為準)
整個系統方案大致如下:
設備參數:
型號
|
額定電壓
(V) |
功率
(KW) |
氣源
(KG/㎡) |
耗材類型 | 凈重
(KG) |
最大制袋尺寸 | 最小制袋尺寸 |
JYZN-3540KT | 220 | 3.5 | 6~8 | PE筒膜6-10絲 | 280 | 340(W)*430(L) | 190(W)*220(L) |
注意:最小袋寬尺寸根據下料口定,標準料口內尺寸:50*90mm
低于290的袋寬根據料口決定
設備性能描述:PE筒膜(mo)機(ji)(ji)采用(yong)PE筒膜(mo)為耗材,其(qi)成本(ben)低,采購(gou)容易。JYZN-3540KT這(zhe)款型號機(ji)(ji)器(qi),其(qi)最大使(shi)用(yong)帶寬(kuan)(kuan)不(bu)超過340mm,袋(dai)子(zi)(zi)長度(du)不(bu)超過430mm。袋(dai)子(zi)(zi)寬(kuan)(kuan)度(du)不(bu)同只需(xu)要更換不(bu)同規格卷膜(mo)。? 袋(dai)子(zi)(zi)的長度(du)由設備自動(dong)計算,人工只需(xu)在(zai)觸摸屏上輸入所需(xu)要的尺寸,即可。本(ben)設備可實現(xian)自動(dong)計算長度(du)、自動(dong)取袋(dai)、自動(dong)開袋(dai)、自動(dong)封口(kou)、自動(dong)出(chu)料。
- 設備構成:
- 放膜系統封切系統 C.下料系統D.出料輸送系統 E.稱重系統
- 設備表面處理工藝:
機架(jia)型(xing)材,配件鍍鎳(nie)或(huo)鍍鋅處理(li),顏色(se)乳白(主(zhu)要)+銀灰+紅色(se)為(wei)主(zhu)
- 設備性能參數
- 外形尺寸:見圖紙【最終設計為準】
- 功率:5Kw
- 重量約:250kg【最終設計為準】
- 包裝材料:PE卷膜(最大直徑280mm,最寬340mm)
- 包裝耗材:PE筒膜單層厚6-10絲
- 生產能力:0-6包/分
- 自動化程度: 全自動
- 加熱方式:電熱絲
- 設備凈量:230kg
- 耗材參數
A.PE卷膜 單層(ceng)6-10絲
B.袋寬:160mm-340mm(根據料口)?? 袋長:220mm-430mm
PE筒膜圖片
- 包裝樣品如下:?
? | ? | ||||
名稱 | 型號 | 品牌 | |||
電腦 | 12.1寸 | CPU i7 內存16G 顯卡RTX30硬盤128*2 | |||
相機 | 2K線掃 | ||||
光源 | KM-BR375 | ||||
鏡頭 | MVL-HV60 | ||||
視覺軟件 | 自主開發 | 氿億 | |||
伺服驅動器 | SV630NS5R5I | 匯川 | |||
伺服電機 | MS1H1-75B30CB-T331Z | 匯川 | |||
伺服編碼器線 | 線纜-S6-L-P114-5.0 | 匯川 | |||
伺服電機線 | 線纜-S6-L-M107-5.0 | 匯川 | |||
PLC | XSDH | 信捷CODESYS中型機 | |||
施耐德 | ?RXM2LB2BD 5A | ||||
擴展 | PLC擴展 | ||||
施耐德 | 指示燈 LD11-22B | 24V | |||
施耐德 | ?LAY5-BD25金屬型旋鈕 | ||||
航空插座 | WS20-2 | ||||
施耐德 | 急停按鈕開關LAY5-BS542 | ||||
施耐德 | ?IC65N C 2P? 20A | ||||
?IC65N C 2P? 10A | |||||
IC65N C 2P? 10A | |||||
IC65N C 1P? 16A | |||||
LC1E0910M | |||||
LC1E1210M | |||||
電源 | EPR-50 | ||||
傳感器 | FFRS-310 | 24V | |||
傳感器 | FF-403 | 24V | |||
傳感器 | F3N-17FJ | 24V | |||
溫控表 | DJ-FJD | ||||
變壓器 | 220V/36V | ||||
真空閥 | AS-XM | ||||
散熱風扇 | SNUOM | ||||
端子排 | C45導軌固定件 | ||||
端子排 | 封板 D-UK1.5 | ||||
端子排 | 端子?UK-1.5N | ||||
端子排 | 短接條FBI-10-6 | ||||
端子排 | 黃綠接地端子USLKG2.5 | ||||
端子排 | UK1.5端子排數字標記條號碼管 | ||||
網絡交換器 | TL-SF10 | ||||
網線 |
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